Mehaničke karakteristike: Zakon koji upravlja promjenom brzine motora n s elektromagnetskim momentom M kada ulazni napon armature Ua ostaje konstantan naziva se mehanička karakteristika istosmjernog motora.
Karakteristike regulacije: Zakon koji upravlja promjenom brzine u -stacionarnom stanju n istosmjernog motora s upravljačkim naponom armature Ua pod danim elektromagnetskim momentom M (ili momentom opterećenja) naziva se regulacijskom karakteristikom istosmjernog motora.
Dinamičke karakteristike: Prijelaz iz izvornog stabilnog stanja u novo stabilno stanje uključuje prolazni proces; ovo je dinamička karakteristika istosmjernog motora.
