Glatki rad
Motor mora održavati nesmetan rad u svim rasponima brzina, s minimalnim fluktuacijama zakretnog momenta. Osobito pri malim brzinama, kao što je 1 o/min ili manje, treba održavati stabilnu brzinu kako bi se izbjeglo puzanje.
Kapacitet preopterećenja
Motor bi trebao imati dugotrajnu-kapacitet preopterećenja kako bi zadovoljio zahtjeve niske-brzine, visokog-okretnog momenta. Tipično, istosmjerni servo motor može izdržati 4-6 puta veći okretni moment od nazivnog za nekoliko minuta bez oštećenja.
Brzi odgovor
Kako bi zadovoljio zahtjeve za brzim odzivom, motor bi trebao imati nisku rotacijsku inerciju i visok zakretni moment, uz održavanje najniže moguće vremenske konstante i početnog napona.
Izdržljivost
Motor mora biti u stanju izdržati česte operacije pokretanja-zaustavljanja, kočenja i kretanja unazad kako bi se osigurala stabilna izvedba tijekom-dugotrajne upotrebe.
